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摘要:本文件规定了盾构机驾驶自动化分级的定义、分级原则和技术要求。本文件适用于盾构机在隧道施工中的自动化驾驶分级评估和应用。
Title:Automation Grading of Shield Machine Driving
中国标准分类号:P52
国际标准分类号:93.020
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拓展解读
TSAITA 004-2023《盾构机驾驶自动化分级》标准在原有基础上进行了全面修订,其中关于“驾驶自动化系统功能边界”的描述调整尤为关键。与旧版相比,新版对不同级别的自动化系统在实际操作中的具体应用有了更明确的规定。
以L4级自动驾驶为例,新版标准特别强调了该级别下驾驶员的角色定位以及系统的责任划分。按照新标准要求,在L4级自动化模式下,驾驶员无需持续监控车辆状态,但需保持一定的警觉性,并能在紧急情况下迅速接管控制权。这意味着虽然系统能够独立完成大部分任务,但仍需要驾驶员具备快速响应能力,确保安全运行。
此外,新标准还增加了关于测试验证的具体要求,明确了如何通过模拟和实地测试来确认L4级自动驾驶系统的可靠性和安全性。这不仅有助于提高盾构机运行效率,也为行业提供了更为严谨的技术指导依据。通过对这一变化的理解与实践,可以更好地推动盾构施工技术的发展与创新。