物流机器人 控制系统接口技术规范 GBT 43047-2023

摘要：本文件规定了物流机器人控制系统接口的功能要求、通信协议、数据格式及测试方法。本文件适用于物流机器人与外部系统之间的接口设计、开发和测试。
Title：Interface Technical Specification for Logistics Robot Control System
中国标准分类号：M80
国际标准分类号：35.240.99

主要内容

《物流机器人 控制系统接口技术规范 GBT 43047-2023》规定了物流机器人控制系统接口的技术要求，包括物理层、数据链路层和应用层的规范。该标准旨在确保不同厂商生产的物流机器人及其控制系统之间的互操作性。

• 物理层：定义了接口的电气特性和机械特性。
• 数据链路层：规定了数据传输的协议和错误检测机制。
• 应用层：详细描述了控制命令、状态反馈以及数据交换的具体内容。

此外，标准还提供了测试方法和验收准则，以确保接口的可靠性和一致性。

与老版本的变化

相比旧版标准，新版本在以下几个方面进行了更新和改进：

• 扩展功能支持：增加了对新型传感器和通信协议的支持。
• 性能优化：提高了数据传输速率和系统的响应时间。
• 安全性增强：引入了更严格的安全认证机制，保障系统运行的安全性。
• 兼容性提升：优化了与其他设备和系统的兼容性，减少了集成难度。

这些变化使得新版标准更加适应现代物流机器人发展的需求，为行业提供了更高标准的技术指导。