工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 GBT 42983.4-2023

摘要：本文件规定了工业机器人预测性维护的术语和定义、基本要求、实施流程、数据分析方法及评估指标。本文件适用于工业机器人系统的设计、制造、使用和维护过程中的预测性维护活动。
Title：Industrial robots - Operation and maintenance - Part 4: Predictive maintenance
中国标准分类号：J76
国际标准分类号：25.040.30

GBT 42983.4-2023主要内容

本标准规定了工业机器人运行维护中预测性维护的相关要求和方法，旨在提高工业机器人的可靠性和可用性。

• 监测指标：详细定义了需要监测的关键性能参数，包括但不限于温度、振动、电流等。
• 数据采集：明确了数据采集的频率、方式以及存储要求。
• 故障诊断：提供了基于数据分析的故障诊断流程和方法。
• 维护建议：根据预测结果提出具体的维护措施和时间表。

与老版本的变化

相比旧版标准，新版在以下几个方面进行了重要更新：

• 更全面的监测指标：增加了对新型传感器数据的监测要求。
• 智能化升级：引入了人工智能算法以提升故障预测的准确性。
• 实时监控能力：强调了实时数据处理的重要性，并优化了相关技术规范。
• 案例支持：新增了多个实际应用案例，便于用户理解和实施。