TCRSS 0011-2023 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范

本文以《TCRSS 0011-2023架空输电线路飞滑巡检机器人系统技术规范》中新旧版本关于“巡检任务规划”条款的变化为例进行分析。在旧版标准中，巡检任务规划仅提出了基本要求，如任务设定应覆盖全线、数据采集需准确等，但并未细化具体的操作流程和技术细节。

而在新版标准中，巡检任务规划被进一步明确为三个关键步骤：首先，根据线路长度和杆塔数量制定初步规划方案；其次，在实际操作前利用地理信息系统（GIS）对地形地貌进行模拟分析，优化路径以确保机器人能够安全高效地完成巡检；最后，结合历史巡检数据与当前天气状况调整最终计划。这一变化使得巡检工作更加科学合理，有助于提升工作效率并降低风险。

例如，在某500kV超高压输电线路上应用该规范时，技术人员先依据线路总长300公里及沿线120基铁塔情况制定了初始巡检方案，随后通过GIS平台详细考察了山区、河流等地形特征，并据此微调了机器人行进路线，最终确定了一条既能全面覆盖又避开复杂障碍的最佳路径。实践证明，按照新版标准执行后，不仅减少了无效往返次数，还显著提高了数据采集质量。这充分体现了新版标准在指导实际操作方面的实用价值。