TCRSS 0008-2023 移动操作臂复合机器人 安全规范

今天我想和大家聊聊《TCRSS 0008-2023移动操作臂复合机器人安全规范》中关于“危险区域识别与防护”的变化。这一条在新版标准中有了显著更新。

在旧版标准里，危险区域的划分较为笼统，仅要求通过固定围栏来隔离危险区。而在新版中，增加了动态监测的要求。这意味着除了物理围栏外，还需要安装传感器等装置实时监控区域内情况。比如当操作臂接近设定的安全距离时，系统应自动减速或停止运行。这不仅提高了安全性，也更贴合实际应用需求。

具体实施时，企业需要根据作业环境选择合适的监测技术，如激光扫描仪、超声波探测器等，并合理设置报警阈值。同时要定期校准设备确保其灵敏度，避免误报或漏报。此外还应该制定详细的应急预案，在出现异常状况时能够迅速采取措施保障人员安全。