TSSITS 2003-2023 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范第 1 部分：总则

本文以《TSSITS 2003-2023 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第1部分：总则》中关于“远程驾驶系统网络通信时延”要求的变化为例，进行深入解读。

在旧版标准（假设为2003版）中，对于远程驾驶系统的网络通信时延要求较为宽松，仅提出“应尽可能减少网络通信时延”，并未给出具体数值指标。而在新版标准（2023版）中，这一要求被明确量化为“端到端网络通信时延不得超过50毫秒”。这一变化反映了近年来低速无人驾驶技术的发展需求，尤其是对实时性要求的提高。

实际应用中，要实现这一时延要求，需要从以下几个方面入手：

首先，在网络架构设计上，应优先采用低延迟的通信协议，如UDP结合实时传输协议（RTP），并确保核心数据流不经过不必要的中间节点。同时，部署边缘计算设施，将部分数据处理任务下沉至靠近终端的位置，从而缩短数据传输路径。

其次，在硬件选型上，选择支持高带宽、低延迟的通信设备，例如5G NR（New Radio）基站和终端设备，并确保网络覆盖质量良好，避免信号干扰和弱覆盖区域。

最后，在软件层面，优化算法以降低计算复杂度，减少不必要的数据传输量。同时，实施严格的QoS（服务质量）管理策略，为关键控制指令分配最高优先级，确保其能够在规定时间内送达。

通过上述措施，可以有效满足新版标准中对远程驾驶系统网络通信时延的具体要求，保障系统的安全性和可靠性。