TCAMA 103-2023 农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统 性能试验方法

摘要：本文件规定了农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统的性能试验方法，包括试验条件、测试项目、测试设备及评估指标等内容。本文件适用于采用北斗星基增强技术的农机自动驾驶系统或辅助驾驶系统的性能测试与评价。
Title：Performance Test Methods for Agricultural Machinery BeiDou Satellite-based Autonomous Navigation and Assisted Driving Systems
中国标准分类号：B71
国际标准分类号：65.060

在TCAMA 103-2023《农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统性能试验方法》中，有一项重要的更新内容是关于星基差分定位精度测试方法的变化。与旧版相比，新版标准对测试环境、设备要求以及具体操作步骤进行了更详细的规范。

以星基差分定位精度测试为例，在实际应用时，首先需要确保测试场地开阔，避免高楼大厦等高大建筑物遮挡卫星信号。测试车辆应配备符合标准要求的接收机和天线，并且在测试前完成设备校准工作。接下来按照以下步骤执行：

1. 将测试车辆停放在预定位置，启动星基自动导航系统。

2. 记录至少5分钟内的连续定位数据。

3. 数据采集完成后，使用专业软件分析记录的数据，计算出定位偏差值。

4. 根据计算结果判断是否满足标准规定的最大允许误差限值。

通过这样的方式可以有效评估星基差分定位系统的性能表现。值得注意的是，在整个测试过程中，必须严格按照标准规定的要求来操作，这样才能保证测试结果的真实性和准确性。此外，还应注意定期维护保养相关设备，确保其始终处于最佳工作状态。