TJSQX 0017-2024 无人驾驶清扫装备通用技术要求

在解读TJSQX 0017-2024《无人驾驶清扫装备通用技术要求》时，我们可以聚焦于“自主导航精度”这一重要指标的变化。相较于旧版标准，新版对自主导航精度提出了更高的要求。

自主导航精度是衡量无人驾驶清扫装备能否精准执行清扫任务的关键指标。在实际应用中，为了确保该指标达标，企业需要从硬件配置和软件算法两方面入手。首先，在硬件选择上，应优先选用高精度的传感器，如激光雷达、GPS接收机等，并保证其安装位置合理，避免遮挡影响数据采集。其次，在软件开发过程中，需采用先进的路径规划算法与实时纠偏机制，通过不断优化模型参数来提升定位准确性。

例如，某环卫设备制造商为满足新标准要求，在原有产品基础上增加了双目视觉系统作为辅助感知单元，同时升级了基于深度学习的目标识别模块。经过多次实地测试表明，这些改进措施有效提升了设备在复杂环境下的作业稳定性，使其能够更好地适应城市道路清扫需求。