TCASME 992-2023 仓储物流搬运机器人

摘要：本文件规定了仓储物流搬运机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于在仓储物流环境中使用的搬运机器人，其他类似环境使用的搬运机器人可参照执行。
Title：Standard for Warehouse Logistics Handling Robots
中国标准分类号：
国际标准分类号：

在TCAS ME 992-2023《仓储物流搬运机器人》的新版标准中，有一项重要的更新是关于“自主导航系统的安全评估”的要求。这一部分相较于旧版标准有了更详细的规范和更高的安全性要求。

在旧版标准中，对于自主导航系统的要求较为笼统，仅提出了需要确保系统的稳定性与准确性。而在新版标准中，则明确指出了自主导航系统应当包含风险分析、设计验证以及运行监控等环节，并且这些环节都需要有具体的文档记录以备审查。

例如，在风险分析方面，新版标准强调了要识别所有可能影响导航系统正常工作的潜在危险因素，包括但不限于环境变化（如地面湿滑）、障碍物检测失败等，并且要求根据这些风险制定相应的缓解措施。此外，还增加了对导航算法本身的安全性考量，比如路径规划是否能够有效避免碰撞。

设计验证阶段则要求制造商不仅要完成内部测试，还需要邀请第三方机构参与测试过程，确保测试结果客观公正。同时，测试内容也更加全面，涵盖了静态条件下的性能测试和动态工作环境下的实际操作测试。

运行监控方面，新版标准提出搬运机器人应配备实时数据采集功能，用于监测自身状态及周围环境信息。一旦发现异常情况，系统需立即采取适当行动并及时通知相关人员。

综上所述，《仓储物流搬运机器人》TCAS ME 992-2023相较于之前版本，在自主导航系统的安全评估上做出了更为严格的规定，这不仅提高了产品的整体质量，也为使用者提供了更高的安全保障。企业应当严格按照新版标准执行相关工作流程，以保证产品的合规性和可靠性。

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