TGAEPA 004-2023 智能网联汽车自动驾驶功能道路测试要求

在TGAEPA 004-2023《智能网联汽车自动驾驶功能道路测试要求》中，有一项重要的变化是关于测试场景库构建的规定。相较于旧版标准，新版更加强调了测试场景的多样性和复杂性。

以“城市复杂交叉路口通行”为例，新版标准要求测试车辆不仅要能够识别交通信号灯、行人和非机动车，还需要应对突发状况如闯红灯的行人或突然变道的车辆。具体应用时，企业应当按照以下步骤操作：

1. 数据采集：首先收集真实世界中的交叉路口视频及传感器数据，确保数据涵盖多种天气条件（晴天、雨天等）与时间段（白天、夜晚）。

2. 场景定义：基于采集的数据，定义不同类型的典型场景，例如直行通过、左转等待、右转让行等情况，并标注关键元素如信号灯状态、周围障碍物位置等信息。

3. 仿真建模：利用专业的仿真软件创建上述定义好的场景模型，保证其物理特性和行为逻辑接近实际情况。

4. 验证测试：将开发完成的自动驾驶系统导入到这些仿真环境中进行反复测试，记录每次运行的结果，评估系统的决策准确性及响应速度。

5. 优化迭代：根据测试结果调整算法参数，必要时补充新的训练样本以提高模型鲁棒性，直至满足所有指定条件为止。

通过以上流程，可以有效提升智能网联汽车在面对复杂城市交叉路口时的表现能力，保障行车安全。这不仅符合最新标准的要求，也为未来更高级别自动驾驶技术的研发奠定了坚实基础。