TCANSI 119-2023 船载水下机器人选用与操作一般要求

在TCANSI 119-2023《船载水下机器人选用与操作一般要求》中，有一项重要的更新内容是关于“环境适应性测试”的具体要求。这一部分相较于旧版标准有显著变化，从笼统描述转变为详细的测试流程和评估标准。

以“低温工作温度测试”为例，在新版标准中明确规定了测试条件：被测设备需置于-20℃±2℃的环境中保持4小时，然后立即进行功能检查。如果设备能正常运行，则视为合格。这项规定的实施旨在确保水下机器人即使在极端寒冷条件下也能稳定工作，这对于极地科考或者高纬度海域作业尤为重要。

应用这种方法时，首先需要准备一个能够精确控制温度的环境舱，并且保证其内部空气流通均匀。接着将待测设备放入舱内，启动降温程序直至达到指定温度并维持足够时间。最后取出设备快速完成各项功能验证，记录结果并对比预期性能指标。

通过这样的严格测试，可以有效提高水下机器人的可靠性和耐用性，从而更好地服务于海洋探测、资源开发等领域的需求。