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摘要:本文件规定了机器人本体电源线缆的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业机器人及其相关设备中使用的电源线缆。
Title:Technical Specification for Power Cables of Robot Bodies
中国标准分类号:L80
国际标准分类号:29.060
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拓展解读
TSZRCA 003-2023《机器人本体电源线缆技术规范》在原有基础上进行了多项修订,其中关于“导体材料与截面积选择”的变化尤为值得关注。相较于旧版标准,新版对导体材料的要求更加严格,并增加了针对不同应用场景下最小截面积的具体规定。
以工业机器人为例,在实际应用中,如果选用不符合要求的导体材料或者截面积过小,可能会导致电阻增大、发热严重甚至引发安全事故。因此,正确理解并应用这一条款至关重要。
例如,根据TSZRCA 003-2023的规定,用于焊接作业的工业机器人其供电电缆的铜导体最小截面积应不低于6平方毫米。这是基于该类机器人工作时电流较大且环境温度较高的特点制定的。当设计此类机器人的供电系统时,必须确保所选电缆满足此最低要求,否则可能无法承受长时间高负载运行带来的热效应,进而影响设备使用寿命或造成安全隐患。
此外,值得注意的是,除了考虑基本的电气性能外,还应当结合具体使用条件如安装空间限制等因素综合考量。比如,在某些狭小区域内布线时,虽然理论上可以采用更细一些但符合其他所有规格的电缆代替,但从长期维护便利性和安全性角度出发,仍建议优先选择符合最新标准规定的电缆产品。