TZSA 191-2023 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范

本文以TZSA 191-2023智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范中“运动精度要求”这一条为例，详细解读其在新旧版本中的差异及应用方法。

在旧版标准中，运动精度的要求较为笼统，仅提出机器人末端执行器的位置误差应小于某一数值。而在新版标准中，这一要求被细化为位置精度和重复定位精度两个具体指标，并且明确了测量方法。新版标准规定，位置精度应在不同方向上分别进行测试，包括水平、垂直以及对角线方向，每种方向至少测量五个点位。重复定位精度则需要在同一位置连续测试十次以上，取最大偏差值作为评价依据。

这种变化反映了测试方法从定性向定量转变的趋势，使测试结果更加准确可靠。实际应用时，首先需确保测试环境稳定，避免外界干扰影响测试结果。然后按照规定的步骤操作，记录每个测试点的具体数据，最后根据计算公式得出最终的精度值。通过这样的方式，可以更科学地评估智能终端显示设备的流畅性，为产品优化提供有力支持。