TCI 172-2023 扑翼飞行机器人机载视觉系统

扑翼飞行机器人的机载视觉系统在TCI 172-2023标准中得到了进一步规范。其中，新旧版本标准在机载视觉系统的环境适应性要求上存在显著差异。旧版标准对温度、湿度等环境因素的影响描述较为笼统，而新版标准则具体细化了这些条件下的性能指标。

例如，在新版标准中明确规定：当扑翼飞行机器人处于-10℃至+50℃的工作温度范围内时，其机载视觉系统仍需保证图像采集的连续性和准确性；在相对湿度为95%±3%的高湿环境中，系统应具备防雾功能以维持清晰成像。这一规定旨在确保即使在恶劣环境下，视觉系统也能正常工作。

为了满足上述要求，设计与制造过程中可以采取以下措施：

1. 使用耐高低温材料制作镜头及外壳；

2. 在镜头内部增加加热元件防止结露；

3. 选择宽温范围的传感器，并优化电路设计提高抗干扰能力。

通过这样的改进，不仅能够提升扑翼飞行机器人在复杂环境中的作业效率，同时也符合了最新行业标准的要求。这表明随着技术进步和市场需求变化，相关标准也在不断完善之中，从而推动整个行业向着更加专业化、规范化方向发展。