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资源简介
摘要：本文件规定了石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人系统的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本文件适用于石油天然气钻井作业中使用的管具上扣、卸扣机器人系统。
Title：Technical Requirements for Robotic Systems of Oil and Gas Drilling Pipe Make-up and Break-out
中国标准分类号：E10
国际标准分类号：75.180.99 -
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拓展解读
在分析TIQA 22-2023《石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求》时，发现其相较于旧版标准，在安全防护方面的规定更加细化。其中，“机器人本体防护等级”这一条文的变化尤为显著。
按照新版标准的要求，机器人本体防护等级应不低于IP65。这意味着设备需要具备完全防止灰尘进入以及防喷水的能力。为了满足该标准，制造商需采取以下措施：首先，在设计阶段就充分考虑密封性，例如使用高质量的橡胶密封圈和防水接头；其次，在生产过程中严格控制制造精度，确保各部件连接处紧密无缝；最后，在出厂前进行严格的检测，包括但不限于压力测试和浸水试验，以验证防护效果是否达标。这些措施不仅有助于提高机器人的耐用性和可靠性，还能有效保护操作人员的安全，避免因设备故障引发事故。
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