JBT 14109-2020 包装用关节型搬运机器人通用技术条件

概述

JBT 14109-2020 是关于包装用关节型搬运机器人的一套技术标准，旨在规范此类机器人的设计、制造和测试要求。该标准适用于在包装行业中使用的关节型搬运机器人。

主要内容

• 范围：定义了标准适用的领域和具体应用场景。
• 术语和定义：明确了相关术语和技术概念，如“关节型搬运机器人”、“重复定位精度”等。
• 技术要求：
  • 机械性能：包括负载能力、运动范围等。
  • 电气性能：涉及供电要求、控制系统稳定性等。
  • 安全要求：确保操作人员的安全，包括防护装置的设计要求。
• 试验方法：详细说明了如何对机器人进行各项性能测试。
• 检验规则：规定了产品出厂检验和型式检验的具体流程。
• 标志、包装、运输和贮存：提供了机器人在物流过程中的具体要求。

与老版本的变化

• 增加了对环保材料的要求，以符合可持续发展的理念。
• 提升了对机器人重复定位精度的要求，从老版本的±0.5mm提高到±0.3mm。
• 更新了安全标准，新增了紧急停止按钮的设计规范。
• 改进了试验方法，引入了更先进的检测设备和技术。
• 强化了对软件系统的兼容性和升级能力的要求。