TQAAM 004-2023 智能网联汽车道路测试与示范应用智能化道路分级标准

智能网联汽车的道路测试与示范应用是推动自动驾驶技术发展的重要环节。在TQAAM 004-2023《智能网联汽车道路测试与示范应用智能化道路分级标准》中，有一项重要的更新值得关注，即智能化道路分级中的“感知能力”评估标准。

在旧版标准中，感知能力主要依据传感器的数量和类型来评定，而新版标准则更注重实际感知效果。例如，在三级智能化道路上，旧版要求至少配备激光雷达、毫米波雷达和摄像头三种传感器，且数量需满足特定要求。而在新版标准中，除了对传感器种类和数量的基本要求外，还增加了对传感器融合算法性能的评估，强调了系统在复杂环境下的目标识别准确率和响应时间。

以某城市开放道路上的实际应用为例，一家企业计划申请使用三级智能化道路进行自动驾驶测试。按照新版标准的要求，他们需要首先确保车辆配备了符合规定的传感器组合，并通过实验室测试验证其基本功能。随后，还需在模拟城市复杂交通场景的封闭测试场内完成传感器融合算法的验证工作，包括但不限于雨雾天气下的目标检测、夜间行人识别等场景。最后，这些测试结果需经过第三方机构的审核认证，确认其满足新版标准中关于感知能力的具体指标后，才能正式投入道路测试。

这一变化不仅提高了智能化道路测试的安全性，也促使企业在技术研发上更加注重实际效果而非单纯的技术参数堆砌。通过这样的调整，可以更好地保障智能网联汽车在真实道路上运行的安全性和可靠性。