GBZ 43065.2-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载卸载工作站

GBZ 43065.2-2023 主要内容

GBZ 43065.2-2023《机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载卸载工作站》规定了工业机器人系统中手动装载和卸载工作站的安全设计要求。本标准适用于设计、制造、安装、调试、操作及维护此类工作站。

• 明确手动装载卸载工作站的设计原则和安全要求。
• 详细描述了工作站的机械结构、电气系统以及人机交互的安全措施。
• 提供了风险评估方法和安全功能的具体实现方式。
• 强调了操作人员的安全防护措施，包括物理屏障、紧急停止装置等。

与老版本的变化

GBZ 43065.2-2023相比旧版标准（假设为GBZ 43065.2-201X），在以下几个方面进行了更新：

• 引入了更先进的风险评估方法，增加了对新型人机协作场景的分析。
• 强化了对紧急停止装置的响应时间和可靠性的要求。
• 新增了关于传感器和监控系统的具体技术规范，以提高系统的安全性。
• 优化了物理屏障的设计要求，确保在各种工况下都能有效保护操作人员。
• 更新了人机交互界面的设计准则，增强易用性和安全性。