GBZ 43065.2-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载卸载工作站

摘要：本文件规定了工业机器人系统中手动装载和卸载工作站的安全设计要求，包括风险评估、防护措施、操作规程及验证方法等内容。本文件适用于采用手动装载和卸载操作的工业机器人工作站的设计、制造与使用。
Title：Safety Design of Industrial Robot Systems - Part 2: Manual Loading and Unloading Workstations
中国标准分类号：J85
国际标准分类号：25.040.20

GBZ 43065.2-2023 主要内容

GBZ 43065.2-2023《机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载卸载工作站》规定了工业机器人系统中手动装载和卸载工作站的安全设计要求。本标准适用于设计、制造、安装、调试、操作及维护此类工作站。

• 明确手动装载卸载工作站的设计原则和安全要求。
• 详细描述了工作站的机械结构、电气系统以及人机交互的安全措施。
• 提供了风险评估方法和安全功能的具体实现方式。
• 强调了操作人员的安全防护措施，包括物理屏障、紧急停止装置等。

与老版本的变化

GBZ 43065.2-2023相比旧版标准（假设为GBZ 43065.2-201X），在以下几个方面进行了更新：

• 引入了更先进的风险评估方法，增加了对新型人机协作场景的分析。
• 强化了对紧急停止装置的响应时间和可靠性的要求。
• 新增了关于传感器和监控系统的具体技术规范，以提高系统的安全性。
• 优化了物理屏障的设计要求，确保在各种工况下都能有效保护操作人员。
• 更新了人机交互界面的设计准则，增强易用性和安全性。

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