GBT 42830-2023 移动机器人 词汇

GBT 42830-2023 移动机器人 词汇

该标准定义了移动机器人的相关术语和定义，适用于移动机器人及其相关技术领域。

主要内容

• 基本概念: 包括移动机器人、自主移动机器人等基础术语的定义。
• 导航与定位: 定义了SLAM（同时定位与建图）、惯性导航系统等与导航相关的术语。
• 传感器与感知: 涵盖了激光雷达、视觉传感器、超声波传感器等相关术语。
• 控制系统: 包括路径规划、避障算法等控制相关术语。
• 应用领域: 涉及工业、物流、医疗等领域中移动机器人的特定术语。

与老版本的变化

• 新增术语: 新增了关于人工智能、深度学习在移动机器人中的相关术语。
• 更新定义: 对一些原有术语进行了更精确的定义，例如对“自主移动机器人”的定义更加细化。
• 扩展领域: 增加了更多关于物流和医疗领域的专用术语。
• 删除冗余: 删除了一些不再适用或重复的术语，使标准更加简洁明了。