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资源简介
摘要：本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能的场地试验方法及要求，包括试验条件、试验项目、试验方法和评价指标。本文件适用于装备有自动驾驶功能的智能网联汽车的功能测试与性能评估。
Title：Intelligent Connected Vehicles - Test Methods and Requirements for Autonomous Driving Functions in Site Experiments
中国标准分类号：T40
国际标准分类号：35.240.60 -
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拓展解读
GBT 41798-2022 主要内容
GBT 41798-2022《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》规定了智能网联汽车自动驾驶功能的场地试验条件、试验场景、试验方法和评价要求。本标准适用于具备自动驾驶功能的M类和N类汽车。
- 试验条件：明确了试验环境、试验场地、试验设备等基本要求。
- 试验场景：包括但不限于车道保持、自动泊车、交通信号灯识别、障碍物避让等典型场景。
- 试验方法：详细描述了各场景下的具体试验步骤和技术手段。
- 评价要求：提出了对自动驾驶功能性能的评估指标和合格判定准则。
与老版本的变化
相比旧版标准，新版在以下几个方面进行了重要更新：
- 试验场景扩展：增加了更多复杂的实际道路场景，如多车道变道、交叉路口通行等。
- 技术要求提升：对自动驾驶系统的响应时间、精度和可靠性提出了更高的要求。
- 测试工具升级：引入了更先进的传感器和数据采集设备，以确保测试结果的准确性。
- 安全性增强：新增了针对系统失效情况下的应急处理机制测试。
- 标准化程度提高：统一了术语定义和测试流程，便于行业应用和国际接轨。
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