GBT 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求

GBT 41798-2022 主要内容

GBT 41798-2022《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》规定了智能网联汽车自动驾驶功能的场地试验条件、试验场景、试验方法和评价要求。本标准适用于具备自动驾驶功能的M类和N类汽车。

• 试验条件：明确了试验环境、试验场地、试验设备等基本要求。
• 试验场景：包括但不限于车道保持、自动泊车、交通信号灯识别、障碍物避让等典型场景。
• 试验方法：详细描述了各场景下的具体试验步骤和技术手段。
• 评价要求：提出了对自动驾驶功能性能的评估指标和合格判定准则。

与老版本的变化

相比旧版标准，新版在以下几个方面进行了重要更新：

• 试验场景扩展：增加了更多复杂的实际道路场景，如多车道变道、交叉路口通行等。
• 技术要求提升：对自动驾驶系统的响应时间、精度和可靠性提出了更高的要求。
• 测试工具升级：引入了更先进的传感器和数据采集设备，以确保测试结果的准确性。
• 安全性增强：新增了针对系统失效情况下的应急处理机制测试。
• 标准化程度提高：统一了术语定义和测试流程，便于行业应用和国际接轨。