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资源简介
摘要：本文件规定了道路车辆中基于控制器局域网（CAN）的时间触发通信的协议、功能要求和测试方法。本文件适用于采用时间触发通信的CAN网络系统的设计、开发和验证。
Title：Road vehicles - Controller Area Network (CAN) - Part 4: Time-triggered communication
中国标准分类号：T60
国际标准分类号：33.160 -
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拓展解读
基于GBT 41588.4-2022的时间触发CAN通信优化方案
在遵循GBT 41588.4-2022标准的前提下，通过灵活执行和优化流程，可以有效降低系统成本并提升效率。以下是针对核心业务环节提出的10项弹性方案。
优化方案
- 动态消息优先级调整：根据实时需求动态调整消息的发送优先级，避免固定优先级导致资源浪费。
- 模块化硬件设计：采用模块化硬件架构，便于扩展或替换特定功能模块，降低维护成本。
- 数据压缩技术：对非关键数据进行压缩传输，减少带宽占用，提高通信效率。
- 冗余路径设计：在关键节点设置冗余通信路径，确保在单一故障时仍能维持通信可靠性。
- 灵活的时钟同步机制：利用分布式时钟同步算法，减少对外部高精度时钟源的依赖，降低硬件成本。
- 事件驱动模式：结合事件触发与周期性任务，按需唤醒相关节点，降低整体功耗。
- 软件定义网络（SDN）：通过软件配置实现网络拓扑的动态调整，支持快速部署和升级。
- 多协议兼容接口：设计支持多种协议转换的接口模块，方便与其他系统无缝对接。
- 自适应负载均衡：实时监控网络负载情况，动态分配任务以平衡各节点的工作量。
- 远程诊断与更新：集成远程诊断工具，支持在线固件更新，减少现场维护频率。
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