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摘要:本文件规定了自主移动式机械与人体之间的动态安全距离的确定方法,包括相关的计算公式、参数选择及验证方式。本文件适用于在工作环境中与人员可能发生交互或接近的自主移动式机械的安全设计和评估。
Title:Safety of machinery - Determination method for dynamic safety distance between autonomous mobile machinery and human body
中国标准分类号:J85
国际标准分类号:13.100
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拓展解读
自主移动式机械在工业和日常生活中得到了广泛应用,但其与人体交互时的安全性问题不容忽视。为此,GBT 41355-2022标准提出了关于自主移动式机械与人体之间动态安全距离的确定方法。本文将从标准的核心内容、适用范围及实际应用等方面进行详细分析。
GBT 41355-2022的主要目标是通过科学的方法定义自主移动式机械与人体之间的动态安全距离,以减少潜在的安全风险。该标准基于以下关键要素:
这些要素共同构成了动态安全距离计算的基础框架。
该标准适用于所有涉及自主移动式机械的应用场景,包括但不限于:工厂自动化设备、物流机器人、服务型机器人等。通过标准化的动态安全距离,可以有效降低事故发生率,并提高系统的整体安全性。
动态安全距离的确定方法主要包括以下几个步骤:
通过对自主移动式机械的速度、加速度及转向能力进行分析,建立其运动模型。这一模型能够精确描述机械在不同工况下的行为模式。
人体的反应时间是一个重要的变量,直接影响到安全距离的设定。标准建议采用实验数据作为参考,通常取值为0.5秒至1.5秒。
环境条件(如光线强度、地面摩擦力)也会对安全距离产生影响。因此,在计算过程中需要综合考虑这些外部因素。
综上所述,GBT 41355-2022为自主移动式机械与人体之间的动态安全距离提供了系统化的解决方案。通过科学严谨的方法论,该标准不仅提升了机械设计的安全性,也为相关行业的规范化发展奠定了坚实基础。