GBT 39407-2020 研磨抛光机器人系统 通用技术条件

GBT 39407-2020 研磨抛光机器人系统 通用技术条件

GBT 39407-2020 是关于研磨抛光机器人系统的最新标准，旨在规范此类机器人的设计、制造和应用。以下是该标准的主要内容及与老版本的变化。

主要内容

• 适用范围: 适用于工业领域中的研磨抛光机器人系统，包括机械结构、控制系统和安全要求。
• 技术要求:
  • 精度要求: 提高了对机器人定位精度和重复定位精度的要求。
  • 负载能力: 明确了不同应用场景下的最小负载能力。
  • 环境适应性: 增加了对极端温度、湿度等环境的适应性测试要求。
• 试验方法: 新增了动态性能测试和安全性评估的具体步骤。
• 检验规则: 对出厂检验和型式检验进行了详细规定。

与老版本的变化

• 精度提升: 新版标准提高了对机器人精度的要求，以满足更复杂的应用场景。
• 新增内容:
  • 增加了对环保性能的要求，如减少噪音污染。
  • 引入了智能化评估指标，强调系统的自动化和智能化水平。
• 安全性增强: 强化了对操作人员的安全保护措施，新增了紧急停止功能的测试要求。
• 测试方法改进: 对部分测试方法进行了优化，使其更加科学和高效。