GBT 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求

GBT 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求

GBT 38839-2020 是一项关于工业机器人柔性控制的通用技术要求标准，旨在规范工业机器人的柔性控制功能和性能，提升工业机器人的智能化水平和应用范围。

主要内容

• 术语和定义：明确了柔性控制、自适应控制等关键术语的定义，为后续内容提供统一的语义基础。
• 技术要求：
  • 对工业机器人的柔性控制能力提出了具体的技术指标，包括响应速度、控制精度、负载适应性等。
  • 增加了对多任务切换和复杂环境适应性的要求。
• 测试方法：详细规定了如何评估工业机器人柔性控制性能的方法和流程。
• 安全要求：强调了在柔性控制过程中确保操作人员和设备安全的重要性。

与老版本的变化

• 更严格的性能指标：相比旧版标准，新版提高了对控制精度和响应速度的要求。
• 新增内容：
  • 引入了对多任务处理能力和复杂环境适应性的评估要求。
  • 增加了对数据安全和通信协议兼容性的关注。
• 优化测试方法：改进了测试流程，使其更加科学和高效。
• 强化安全要求：在安全方面增加了更多细节，以应对日益复杂的工业应用场景。