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资源简介
摘要：本文件规定了服务机器人导航性能的规范及其试验方法，包括定位精度、路径规划能力、避障性能等方面的测试要求和评估指标。本文件适用于具有自主导航功能的服务机器人。
Title：Service Robots - Performance Specification and Test Methods for Navigation - Part 2: Navigation
中国标准分类号：TH8
国际标准分类号：35.240 -
封面预览
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拓展解读
GBT 38834.2-2023 主要内容
该标准规定了服务机器人在导航方面的性能要求和试验方法。具体内容包括：
- 导航精度的定义及测试方法
- 路径规划能力的要求及评估方式
- 避障功能的技术指标及验证手段
- 定位系统的性能参数及检测流程
- 环境适应性的具体要求及试验条件
与老版本的变化
主要变化体现在以下几个方面：
- 新增了对动态环境下的导航能力要求
- 细化了路径规划算法的评价指标
- 提高了对避障响应时间的具体数值要求
- 增加了基于AI技术的导航系统测试案例
- 优化了定位系统误差计算公式
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