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摘要:本文件规定了数控机床桁架机械手双控系统的功能要求、性能指标、安全规范及测试方法。本文件适用于采用双控系统的数控机床桁架机械手的设计、制造和验收。
Title:Specification for Dual-control System of CNC Machine Tool Gantry Robotic Arm
中国标准分类号:J73
国际标准分类号:25.080
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拓展解读
TWLJC 117-2023《数控机床桁架一脑双控技术规范》是针对现代数控机床中桁架结构设计与控制方式的重要标准。在这一标准中,有许多值得关注的新旧版本差异和关键条文。本文将聚焦于“一脑双控”模式下的控制系统架构设计与应用,结合具体条文进行深度解读。
系统架构的设计要点
在TWLJC 117-2023中,“一脑双控”是指由单一主控单元同时管理两个独立执行机构的工作模式。这种模式要求主控单元具备高度智能化及协调能力,以确保两套执行系统能够高效协同作业而不发生冲突。相较于旧版标准,新版特别强调了以下几点:
1. 数据同步性:新版标准明确规定了数据传输延迟不得超过5毫秒,并且必须采用冗余路径来保证信息传递的安全性和及时性。
2. 故障检测机制:新增加了对于单点失效情况下的快速切换方案描述,要求当某一路控制链路出现异常时,另一路能够在0.1秒内接管全部功能。
关键条文解析——控制逻辑编写原则
标准第4.3节详细阐述了如何编写适用于“一脑双控”的控制程序。这里重点分析其中关于状态机转换规则的部分:
- 初始状态设定:所有执行部件应在启动前进入预设的安全位置,并保持静止直至接收到正式指令。
- 状态迁移条件:每个状态之间的转换都需满足特定条件,例如负载检测、速度匹配等,这些条件被定义为布尔表达式组合而成。
- 优先级处理:当存在多个触发事件时,应按照事先定义好的优先级顺序依次执行相应动作。
通过上述内容可以看出,编写符合要求的控制逻辑需要综合考虑机械特性、电气参数以及软件算法等多个方面因素。此外,在实际操作过程中还需要定期校验各部分性能指标是否符合标准要求,一旦发现偏差应及时调整直至达标为止。
总之,《数控机床桁架一脑双控》作为行业内的权威指南,不仅反映了当前技术水平的发展趋势,也为未来技术创新奠定了坚实基础。通过对该标准的学习掌握,可以更好地指导企业开展相关产品研发工作,提升产品质量和服务水平。