GBT 37165-2018 机器人用精密摆线针轮减速器

GBT 37165-2018 机器人用精密摆线针轮减速器常见问题解答

GBT 37165-2018 是中国国家标准化管理委员会发布的关于机器人用精密摆线针轮减速器的标准，旨在规范此类减速器的设计、制造和检验要求。

1. GBT 37165-2018 的主要适用范围是什么？

GBT 37165-2018 主要适用于工业机器人、协作机器人以及其他需要高精度、高刚性、高可靠性的减速器设备。该标准特别针对机器人领域中常用的精密摆线针轮减速器提出了技术要求，包括尺寸、性能、材料、润滑、寿命等方面。

2. 精密摆线针轮减速器的核心特点是什么？

精密摆线针轮减速器具有以下核心特点：

• 高传动比：通常可达几十甚至上百倍。
• 高效率：在额定负载下，传动效率一般高于90%。
• 高刚性：能够承受较大的径向和轴向载荷。
• 低振动和噪声：适合对运行平稳性要求较高的场合。
• 长寿命：设计使用寿命通常超过10,000小时。

3. GBT 37165-2018 对减速器的性能指标有哪些具体要求？

根据 GBT 37165-2018，减速器的主要性能指标包括：

• 传动比范围： 标准规定了不同型号减速器的传动比范围。
• 输入转速： 输入转速一般不超过3000r/min。
• 输出扭矩： 输出扭矩需满足机器人关节的负载需求。
• 回差精度： 要求回差误差小于等于某一特定值（如3弧分）。
• 温升限制： 工作过程中温升不得超过一定温度值（如40°C）。

4. 如何选择符合 GBT 37165-2018 标准的减速器？

选择符合标准的减速器时，需要考虑以下因素：

• 明确机器人关节的负载需求和工作环境。
• 根据负载大小和传动比需求选择合适的型号。
• 检查减速器是否通过相关认证并提供合格证明。
• 与供应商确认减速器是否完全符合 GBT 37165-2018 的各项指标。

5. GBT 37165-2018 中提到的“摆线针轮”结构原理是什么？

摆线针轮减速器的核心结构由以下几个部分组成：

• 偏心摆线盘：通过偏心安装实现运动传递。
• 针轮：固定在外壳上并与摆线盘啮合。
• 行星架：连接输出轴并带动负载。

这种结构使得减速器能够在较小体积内实现大传动比，同时具备较高的传动效率和稳定性。

6. GBT 37165-2018 是否适用于其他类型的减速器？

GBT 37165-2018 仅适用于精密摆线针轮减速器，不适用于其他类型的减速器（如谐波减速器或RV减速器）。这些减速器有各自独立的标准，例如谐波减速器对应 GB/T 14784。

7. 减速器的维护保养需要注意哪些事项？

为了延长减速器的使用寿命，建议采取以下措施：

• 定期检查润滑油状态，必要时更换。
• 避免超负荷运行，防止过热。
• 保持减速器外壳清洁，防止灰尘和杂质进入。
• 定期进行性能测试，确保其符合 GBT 37165-2018 的要求。

8. 如果发现减速器不符合 GBT 37165-2018 的要求怎么办？

如果发现减速器存在质量问题或不符合标准要求，应立即停止使用并联系制造商或供应商：

• 确认问题原因，可能是设计、制造或运输环节的问题。
• 要求供应商提供整改方案或更换合格产品。
• 保存相关证据以备后续维权使用。