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资源简介
摘要：本文件规定了轻型有缆遥控水下机器人（ROV）机械手与液压系统的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于轻型有缆遥控水下机器人机械手与液压系统的开发、生产和应用。
Title：Light Tethered Remote Operated Vehicle for Underwater - Part 2: Manipulator and Hydraulic System
中国标准分类号：P67
国际标准分类号：25.160 -
封面预览
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拓展解读
GBT 36896.2-2018 主要内容
GBT 36896.2-2018《轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统》规定了轻型有缆遥控水下机器人的机械手和液压系统的相关技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等内容。
与老版本的变化
- 技术要求更新： 新版本对机械手的负载能力、操作精度以及液压系统的压力范围提出了更高的要求。
- 试验方法改进： 引入了更先进的测试设备和技术，以确保试验结果的准确性和可靠性。
- 安全性增强： 增加了关于液压系统泄漏防护和紧急停止功能的具体规范。
- 环境适应性提升： 对机械手在极端海洋环境下的性能进行了详细说明，并增加了相关的测试项目。
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