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资源简介
摘要：本文件规定了基于EtherCAT的Safety-over-EtherCAT协议的功能安全要求、通信机制、数据传输规则及系统集成要求。本文件适用于使用EtherCAT技术构建功能安全相关应用的工业控制系统的设计、开发与验证。
Title：Control and communication network - Safety-over-EtherCAT specification
中国标准分类号：L80
国际标准分类号：35.110 -
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拓展解读
GBT 36006-2018 控制与通信网络 Safety-over-EtherCAT规范
该标准规定了在工业自动化和控制系统中使用EtherCAT技术实现安全相关应用的要求和方法。以下是其主要内容的总结：
- 范围与适用性：明确了适用于工业环境中需要高可靠性和实时性的安全相关通信。
- 术语与定义：引入了新的术语和定义，以适应现代工业控制的需求。
- 系统架构：详细描述了Safety-over-EtherCAT系统的整体架构，包括硬件、软件和通信协议。
- 安全性要求：提出了更高的安全等级要求，确保系统在故障情况下的可靠性。
- 测试与验证：增加了详细的测试方法和验证流程，以确保系统符合安全标准。
与老版本的变化
相比老版本，GBT 36006-2018在以下几个方面进行了重要更新：
- 增强的安全性：提高了对故障检测和恢复能力的要求。
- 扩展的功能支持：增加了对更多设备类型的支持，提升了系统的灵活性。
- 优化的性能指标：改进了实时性能和数据传输效率。
- 更严格的测试标准：引入了更全面的测试案例和评估方法。
- 兼容性提升：增强了与其他标准和协议的兼容性。
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