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资源简介
摘要：本文件规定了机器人用精密齿轮传动装置的试验方法，包括试验条件、试验设备、测量方法及数据处理等内容。本文件适用于机器人领域中使用的精密齿轮传动装置的性能测试与评估。
Title：Test Methods for Precision Gear Transmission Devices Used in Robots
中国标准分类号：J76
国际标准分类号：25.040.20 -
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拓展解读
GBT 35089-2018主要内容
GBT 35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》规定了机器人用精密齿轮传动装置的试验条件、试验项目和试验方法。本标准适用于工业机器人和其他需要高精度传动的设备。
- 试验条件：包括环境温度、湿度、负载条件等，确保测试结果具有可比性。
- 试验项目：
- 传动效率测试
- 噪声测试
- 温升测试
- 疲劳寿命测试
- 试验方法：详细描述了每项试验的具体操作步骤和测量要求。
与老版本的变化
相比旧版标准，GBT 35089-2018在以下几个方面进行了更新：
- 增加了对噪声测试的要求，以适应机器人静音化的发展趋势。
- 优化了疲劳寿命测试的方法，提高了测试数据的准确性。
- 引入了更严格的环境温度控制要求，以模拟实际工作环境。
- 更新了部分术语定义，使其更加符合国际标准。
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