GBT 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范

GBT 32197-2015 主要内容

GBT 32197-2015《机器人控制器开放式通信接口规范》定义了机器人控制器与外部设备之间的通信接口标准，旨在促进机器人系统的互操作性和可扩展性。该标准涵盖了以下几个方面：

• 通信协议：规定了通信的基本规则和数据格式。
• 功能模块：详细描述了机器人控制器支持的功能模块及其接口要求。
• 数据交互：明确了数据传输的类型、方式及安全性要求。
• 兼容性：确保不同厂商的设备能够实现无缝集成。

与老版本的变化

相比旧版本，GBT 32197-2015 在多个方面进行了改进和优化：

• 增强的兼容性：
  • 支持更多类型的机器人和外部设备。
  • 提高了与其他标准（如EtherCAT）的兼容性。
• 更高的性能要求：
  • 增加了对实时通信的支持。
  • 优化了数据传输的效率和稳定性。
• 新增功能模块：
  • 引入了对多机器人协同工作的支持。
  • 增加了对传感器数据处理的接口规范。
• 安全性提升：
  • 加强了通信过程中的数据加密和认证机制。
  • 增加了故障检测和恢复功能。