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资源简介
摘要：本文件规定了机器人控制器开放式通信接口的基本要求、功能要求、性能要求及测试方法。本文件适用于工业机器人控制器与外部设备之间的通信接口设计和开发。
Title：Specification for Open Communication Interface of Robot Controller
中国标准分类号：TH8
国际标准分类号：25.040.30 -
封面预览
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拓展解读
GBT 32197-2015 主要内容
GBT 32197-2015《机器人控制器开放式通信接口规范》定义了机器人控制器与外部设备之间的通信接口标准，旨在促进机器人系统的互操作性和可扩展性。该标准涵盖了以下几个方面：
- 通信协议：规定了通信的基本规则和数据格式。
- 功能模块：详细描述了机器人控制器支持的功能模块及其接口要求。
- 数据交互：明确了数据传输的类型、方式及安全性要求。
- 兼容性：确保不同厂商的设备能够实现无缝集成。
与老版本的变化
相比旧版本，GBT 32197-2015 在多个方面进行了改进和优化：
- 增强的兼容性：
- 支持更多类型的机器人和外部设备。
- 提高了与其他标准（如EtherCAT）的兼容性。
- 更高的性能要求：
- 增加了对实时通信的支持。
- 优化了数据传输的效率和稳定性。
- 新增功能模块：
- 引入了对多机器人协同工作的支持。
- 增加了对传感器数据处理的接口规范。
- 安全性提升：
- 加强了通信过程中的数据加密和认证机制。
- 增加了故障检测和恢复功能。
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