GBT 30029-2023 自动导引车 设计通则

GBT 30029-2023 自动导引车 设计通则

GBT 30029-2023 是关于自动导引车（AGV）设计的国家标准，旨在规范自动导引车的设计、制造和应用。以下是该标准的主要内容及其与老版本的变化。

主要内容

• 范围: 本标准适用于工业、物流等领域使用的自动导引车的设计和应用。
• 术语和定义: 明确了自动导引车及相关技术的术语和定义。
• 基本要求: 包括安全要求、性能要求和环境适应性要求。
• 设计原则: 提出了可靠性、可维护性和模块化设计的原则。
• 功能要求: 详细规定了自动导引车的功能需求，包括导航、负载能力、通信等。
• 测试方法: 提供了测试自动导引车性能的方法和指标。
• 标志、包装和运输: 对产品的标识、包装和运输提出了具体要求。

与老版本的变化

• 更新了术语和定义: 新版本对一些术语进行了更新，以反映最新的技术和行业实践。
• 增加了安全性要求: 新版标准在安全方面提出了更高的要求，特别是针对复杂工作环境中的操作安全性。
• 强化了环境适应性: 强调了自动导引车在不同环境下的适应能力，包括温度、湿度和振动等。
• 优化了设计原则: 新版本更加强调模块化设计和可扩展性，以满足未来技术发展的需要。
• 引入了智能功能: 增加了对自动导引车智能化功能的要求，如自主学习和路径优化。
• 改进了测试方法: 更新了测试方法，增加了新的测试项目和指标，以确保产品质量。