资源简介
摘要:本文件规定了油电混合无人驾驶履带式旋耕机的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于油电混合动力、具备无人驾驶功能的履带式旋耕机。
Title:Standard for Hybrid Electric Autonomous Tracked Rotary Tiller THNNJ 2023-2024
中国标准分类号:B71 (农业机械相关分类号)
国际标准分类号:65.060 (ISO 分类中与农业机械相关的分类号)
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拓展解读
THNNJ 2023-2024油电混合无人驾驶履带式旋耕机标准在多个方面进行了更新和优化,其中关于“自动导航精度”这一条文的变化尤为显著。与旧版标准相比,新版不仅提高了对导航误差的具体要求,还增加了测试方法的详细说明。
以自动导航精度为例,老版本中仅规定了总体误差不得超过10厘米,但并未提供具体的测量手段或验证流程。而在THNNJ 2023-2024中,则明确了使用差分全球定位系统(DGPS)结合地面控制点的方式来进行校验,并且将允许的最大误差缩小至5厘米以内。这种改变旨在确保机器能够在更复杂的农田环境中保持高精度作业,从而提高工作效率并减少资源浪费。
为了更好地理解如何应用这一条文,首先需要准备一套完整的DGPS设备以及若干已知坐标的地面控制点。然后按照以下步骤操作:启动旋耕机后,让其沿着预设路径运行至少两圈以上;期间通过DGPS记录下每个位置点的实际坐标值;最后将这些数据与预先设定的理想轨迹上的理论坐标相比较,计算出平均偏差量即为实际导航误差。如果发现超出允许范围,则需调整相关参数直至满足要求为止。
此外,在实施过程中还需注意天气状况对信号接收质量的影响,尽量选择晴朗无雨的日子进行测试。同时也要保证所有硬件设施处于良好状态,避免因设备故障而导致结果失真。总之,严格按照新版标准执行可以有效提升产品的性能指标,为企业赢得市场竞争优势奠定坚实基础。