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资源简介
摘要：本文件规定了平行电动夹爪的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于工业机器人及自动化设备中使用的平行电动夹爪。
Title：Technical Specification for Parallel Electric Gripper
中国标准分类号：
国际标准分类号： -
封面预览
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拓展解读
本文以《TAIIA 003-2022 平行电动夹爪技术规范》中“重复定位精度”这一关键指标为例，分析其在新旧版本中的变化及实际应用。
在旧版标准（假设为TAIIA 003-2018）中，“重复定位精度”的要求相对宽泛，仅提出应达到±0.05mm，但未明确规定测试环境与方法。而在新版标准中，不仅将精度提升至±0.02mm，还详细规定了测试应在无负载、恒温20±2℃环境下进行，并需连续测试100次以确保数据可靠性。
这种变化反映了行业对设备稳定性与一致性要求的提高。例如，在精密装配领域，微小误差可能引发产品报废。因此，企业需升级测试流程，比如使用高精度坐标测量仪，并严格控制实验室温湿度条件，确保每次测试前夹爪状态一致，从而满足新标准的要求。
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