资源简介
摘要:本文件规定了架空输电线路引流板螺栓紧固机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于110kV及以上电压等级的架空输电线路引流板螺栓紧固机器人,其他电压等级可参照执行。
Title:Overhead Transmission Line Bolt Tightening Robot for Diverter Plate
中国标准分类号:K53
国际标准分类号:29.240
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拓展解读
TCES 106-2022《架空输电线路引流板螺栓紧固机器人》标准相较于旧版,在技术细节和应用要求上进行了多项优化。其中,关于“机器人作业环境适应性”的规定尤为关键。
在实际操作中,确保机器人能够在复杂环境中稳定运行至关重要。例如,新版标准明确了机器人需具备±30°范围内风速8米/秒条件下的正常工作能力。这意味着企业在设计和制造此类设备时,必须综合考虑风载荷对机械臂精度的影响以及传感器数据采集的准确性。
具体实施过程中,企业应采取以下措施:首先,通过模拟不同风速条件测试机器人的定位精度与操作稳定性;其次,优化机械结构以增强抗风性能,并采用高灵敏度传感器实时监测外部环境变化;最后,制定详细的维护保养计划,定期检查关键部件如电池、电机等是否受恶劣天气影响而出现异常。
这些改进不仅提高了设备的安全性和可靠性,还进一步推动了电力行业智能化水平的发展。企业应当严格按照最新标准执行,确保产品符合规范要求,从而保障电网运行的安全稳定。