EJT 566-1991 主从机械手通用技术条件

关于EJT 566-1991 主从机械手通用技术条件的常见问题解答

什么是EJT 566-1991标准？

EJT 566-1991是中国国家标准化管理委员会发布的关于主从机械手的通用技术条件标准，主要用于规范主从机械手的设计、制造、检验和验收等方面的技术要求。

主从机械手的主要用途是什么？

主从机械手主要用于需要远程操作或危险环境下的作业场景，例如核工业、航空航天、医疗手术等领域，能够通过主控制器实现对机械手的精确控制。

主从机械手的核心技术指标有哪些？

• 机械性能：包括负载能力、工作范围、运动精度等。
• 电气性能：如供电电压、电流稳定性、绝缘等级等。
• 安全性能：包括过载保护、紧急停止功能等。
• 环境适应性：如耐高温、防尘防水等级等。

如何判断主从机械手是否符合EJT 566-1991标准？

可以通过以下步骤验证：

• 检查产品是否附带符合该标准的合格证明。
• 对照标准中的具体技术参数进行测试，如负载测试、运动精度测试等。
• 由具备资质的第三方检测机构出具检测报告。

主从机械手的维护保养需要注意哪些事项？

• 定期清洁机械手表面及内部部件，避免灰尘积累影响运行。
• 检查各连接部位的紧固情况，防止松动导致故障。
• 定期更换易损件，如轴承、密封圈等。
• 确保供电系统稳定，避免电压波动对设备造成损害。

主从机械手的操作人员需要具备哪些技能？

操作人员应具备以下技能：

• 熟悉主从机械手的工作原理及操作规程。
• 掌握基本的机械维修知识，能够处理简单故障。
• 经过专业培训并取得相关操作资格证书。

主从机械手在使用过程中常见的故障有哪些？

• 机械部分：关节卡死、运动不灵活。
• 电气部分：电路接触不良、传感器失灵。
• 软件部分：控制系统程序出错、通信中断。

主从机械手的使用寿命一般为多久？

主从机械手的使用寿命受多种因素影响，通常在8至10年之间。良好的维护保养可以延长其使用寿命。

主从机械手与普通工业机器人有何区别？

• 主从机械手强调人机交互，操作者可通过主控制器直接控制机械手的动作。
• 普通工业机器人多为自主编程运行，无需实时人工干预。

如果主从机械手出现故障，应该联系谁进行维修？

建议联系设备制造商或授权的服务中心进行维修，以确保维修质量和配件的可靠性。