DLT 2241-2021 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件

DLT 2241-2021 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件常见问题解答

以下是关于DLT 2241-2021标准的常见问题及其详细解答，按优先级从高到低排列。

1. DLT 2241-2021是什么？

问题描述：DLT 2241-2021的具体内容是什么？它适用于哪些场景？

详细回答：DLT 2241-2021是中国电力行业的一项标准，规定了变电站室内轨道式巡检机器人系统的通用技术要求。该标准适用于变电站内使用轨道式巡检机器人的设计、制造、安装、调试和验收，旨在提高巡检效率和可靠性，减少人工操作风险。

2. 巡检机器人的主要功能有哪些？

问题描述：DLT 2241-2021中对巡检机器人的功能有哪些具体要求？

详细回答：根据DLT 2241-2021，巡检机器人需具备以下主要功能：

• 环境监测（温度、湿度、气体浓度等）；
• 设备状态检测（开关柜状态、电缆接头温度等）；
• 异常报警（如过热、放电等）；
• 图像与视频采集；
• 远程控制与自主导航。

这些功能确保机器人能够全面覆盖变电站内的巡检需求。

3. 巡检机器人如何实现自主导航？

问题描述：DLT 2241-2021对巡检机器人的自主导航能力有何要求？

详细回答：DLT 2241-2021要求巡检机器人具备高精度的自主导航能力，包括：

• 轨道定位精度不低于±5mm；
• 支持多种导航方式（如磁条、激光雷达、视觉识别等）；
• 具备路径规划算法，能动态调整运行轨迹以避开障碍物。

此外，机器人还需具备故障自诊断功能，确保在导航过程中出现异常时能够及时报警并停止运行。

4. 巡检机器人的数据传输方式有哪些要求？

问题描述：DLT 2241-2021对巡检机器人的数据传输方式有何规定？

详细回答：DLT 2241-2021要求巡检机器人采用稳定可靠的数据传输方式，主要包括：

• 有线通信（如RS485、光纤）用于关键数据传输；
• 无线通信（如Wi-Fi、4G/5G）用于远程监控和控制；
• 数据传输延迟不得超过1秒，确保实时性。

同时，数据传输需具备加密保护机制，防止信息泄露或篡改。

5. 巡检机器人的维护周期是多久？

问题描述：DLT 2241-2021对巡检机器人的维护频率有何建议？

详细回答：DLT 2241-2021建议巡检机器人的维护周期为每季度一次，具体维护内容包括：

• 检查轨道是否清洁无异物；
• 校准传感器精度；
• 测试通信模块的稳定性；
• 更换易损件（如电池、轮胎等）。

对于高负荷运行的机器人，可适当缩短维护周期。

6. 巡检机器人如何应对极端环境？

问题描述：DLT 2241-2021对巡检机器人在极端环境下的性能有何要求？

详细回答：DLT 2241-2021要求巡检机器人能够在以下极端环境下正常工作：

• 温度范围：-20℃至+50℃；
• 湿度范围：≤95%（无凝结）；
• 振动强度：不超过GB/T 2423.10规定的试验条件。

此外，机器人需具备防水、防尘等级（至少达到IP54），并在极端条件下保持稳定的运行性能。

7. 巡检机器人的使用寿命有多长？

问题描述：DLT 2241-2021对巡检机器人的使用寿命有何规定？

详细回答：DLT 2241-2021建议巡检机器人的使用寿命不少于5年，具体取决于使用频率和维护情况。为了延长使用寿命，应定期进行保养，并避免长时间超负荷运行。