TITS 0147.1-2021 港口无人驾驶集装箱车技术要求 第 1 部分：驾驶场景和行驶行为

在TITS 0147.1-2021《港口无人驾驶集装箱车技术要求 第1部分：驾驶场景和行驶行为》中，有一项重要的更新是关于障碍物检测与避障功能的要求。相较于旧版标准，新版对这一功能的描述更加细化，并且提出了更高的性能指标。

以“障碍物检测与避障”为例，在应用过程中，首先需要确保车辆具备完善的传感器配置，包括但不限于激光雷达、毫米波雷达以及高分辨率摄像头等设备。这些传感器应当能够覆盖车辆周围至少360度范围内的环境感知需求。

其次，在软件算法层面，应采用先进的机器学习技术来提高障碍物识别准确率。具体来说，可以通过构建大规模数据集并利用深度神经网络模型训练出高效的分类器，从而实现对不同类型障碍物（如行人、其他车辆、固定物体等）的有效区分。

此外，还应该建立一套完整的测试验证体系，用于评估整个系统的性能表现。这包括但不限于静态测试、动态测试以及真实场景下的路试等多种方式。通过这些手段可以全面了解系统在不同工况条件下的工作情况，并据此做出相应调整优化。

最后，在实际部署时还需考虑到网络安全问题，采取必要的防护措施防止恶意攻击影响到整个系统的正常运行。例如加密通信协议、身份认证机制等都是必不可少的安全保障措施。

综上所述，TITS 0147.1-2021对于障碍物检测与避障功能提出了更为严格且具体的技术要求。企业在实施该标准时需从硬件选型、软件开发直至后期维护等多个环节入手，确保最终产品符合规范并具备良好的市场竞争力。