TSSITS 502-2021 物流分拣用移动机器人 技术规范

今天来聊聊《TSSITS 502-2021物流分拣用移动机器人技术规范》中关于“定位精度”这一关键指标的新旧版本差异及其应用方法。

在旧版标准TSSITS 502-2018中，定位精度的要求较为笼统，仅规定了±10mm的基本要求。而在新版TSSITS 502-2021中，定位精度被细化为±5mm和±10mm两个等级，分别适用于不同的应用场景。这种变化反映了行业对移动机器人定位精度需求的提升。

以±5mm等级为例，其应用方法主要包括以下几个方面：首先，在系统设计阶段就要充分考虑环境因素，如光照、温湿度等可能影响定位精度的因素；其次，在硬件选型时要选择高精度的传感器，并确保传感器的安装位置合理；再次，在软件算法上要采用多传感器融合技术，通过卡尔曼滤波等方法提高定位准确性；最后，在实际运行过程中要定期校准设备，保持其始终处于最佳工作状态。

通过这样的改进，新版标准能够更好地满足现代物流分拣场景下对于移动机器人的高精度定位需求，从而提升整个系统的运行效率和服务质量。