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资源简介
摘要：本文件规定了纯电动智能跟随环卫车的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于以纯电动为动力源，具备智能跟随功能的环卫作业车辆。
Title：Technical Requirements for Pure Electric Intelligent Following Sanitation Vehicles
中国标准分类号：L80
国际标准分类号：13.040 -
封面预览
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拓展解读
今天来聊聊TJSSAE 004-2021中关于“智能跟随功能测试”的变化。相比旧版，新版对测试环境和场景的要求更加细化。
在应用时，企业需要特别注意以下几点：首先，测试环境应包括多种典型场景，如直线行驶、弯道行驶、上下坡等。其次，测试设备要满足精度要求，比如定位误差不超过5厘米。再次，在实际测试中，要确保跟随距离的动态调整范围为0.5至3米，并且响应时间小于0.5秒。最后，还需验证车辆在遇到障碍物时的避障能力以及与环卫工人的交互性能。
这些具体要求有助于提升智能跟随功能的可靠性和用户体验，企业在开发产品时务必严格按照标准执行。
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