资源简介
摘要:本文件规定了核工业用轻型电随动主从机械手的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于核工业领域中用于远程操作的轻型电随动主从机械手的设计、制造和验收。
Title:Specification for Lightweight Electric Master-Slave Manipulator Used in Nuclear Industry
中国标准分类号:J75
国际标准分类号:25.040.30
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拓展解读
核工业领域中,TZZB 2464-2021标准定义了轻型电随动主从机械手的技术要求。这种机械手在核设施操作中发挥着重要作用,能够有效减少人员辐射暴露并提升作业效率。
首先,通过优化机械手的设计参数,例如关节自由度和负载能力,可以在保持性能的同时降低制造成本。采用模块化设计理念,可以实现零部件的通用化,从而简化供应链管理并提高生产效率。
其次,在控制系统方面,引入先进的算法如自适应控制和模糊控制,可以显著提升系统的响应速度和稳定性。通过实时监控和数据分析,还可以预测维护需求,避免突发故障导致的停机损失。
再者,利用物联网技术构建远程监控系统,允许操作员在安全区域对设备进行远程操控和诊断,进一步保障人员安全并降低现场支持成本。同时,定期开展员工培训,增强其对设备的理解和操作技能,有助于充分发挥设备潜力。
最后,建立完善的反馈机制,收集使用过程中的实际数据,为后续的产品迭代提供依据。这不仅有利于持续改进产品性能,也能更好地满足特定应用场景的需求,最终达到优化流程、降低成本的目的。
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