TUNP 354-2024 协作机器人管线包技术规范

本文以《TUNP 354-2024协作机器人管线包技术规范》中新旧版本在管线包安全距离要求上的差异为切入点，展开深入分析。

在旧版标准中，协作机器人管线包与周边障碍物的安全距离仅规定了一个通用数值，未充分考虑具体应用场景。而在新版标准中，这一要求被细化为三个等级：低风险、中等风险和高风险场景，并分别对应不同的最小安全距离。例如，在低风险场景下，安全距离为150毫米；中等风险则提升至300毫米；高风险场景则需达到500毫米以上。

这种调整基于对实际应用中潜在碰撞风险的全面评估。企业应根据具体工作环境的风险等级选择合适的管线包设计。例如，在装配线旁部署时，由于作业频繁且存在较大运动幅度，宜选用满足高风险场景要求的产品，确保操作人员安全。同时，还应注意定期检查管线包状态，避免因磨损或老化导致防护失效。

通过这样的改进，新版标准不仅提升了安全性，也为企业的合规设计提供了更灵活的选择空间。企业应当及时了解并采纳这些变化，以保障设备运行可靠性和人员作业安全。