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摘要:本文件规定了面向特定场景低速自动驾驶产品的技术要求、测试方法、准入条件及运营规范。本文件适用于在封闭或半封闭区域内运行的低速自动驾驶产品,如园区、港口、机场等场景。
Title:Technical Specification for the Admission and Operation of Low-speed Autonomous Driving Products in Specific Scenarios
中国标准分类号:TH81
国际标准分类号:35.240.60
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拓展解读
今天我来详细解读一下《TSSITS 2006-2024 面向特定场景低速自动驾驶产品准入及运营规范》中关于“低速自动驾驶系统功能安全要求”的变化。
在旧版2006标准中,对低速自动驾驶系统的功能安全要求较为笼统,仅提出了基本的故障检测和响应机制。而在新版2024标准中,这一要求得到了显著细化和完善。
首先,在故障检测方面,新版标准明确要求系统必须具备实时监测传感器、执行器和控制器状态的能力,并且要设定合理的故障阈值。例如,对于激光雷达的测距误差,标准规定不得超过±5厘米,超出此范围即视为故障。
其次,在故障响应方面,新版标准提出更加严格的处理流程。当检测到故障时,系统必须立即采取降级运行模式,确保车辆处于安全状态。具体而言,系统应优先保证制动功能正常,若无法实现,则需将车速降至最低限值,并开启双闪警示灯。
此外,新版标准还增加了功能安全验证环节的要求。企业需要提供详细的测试报告,包括但不限于仿真测试、封闭场地测试和实际道路测试结果,以证明系统在各种工况下都能满足功能安全目标。
这些变化体现了行业对低速自动驾驶安全性认识的深化,也为相关产品的研发和认证提供了更清晰的指引。企业应当严格按照新版标准调整产品设计和测试方案,确保符合最新的准入要求。