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摘要:本文件规定了机器人互操作的通用要求,包括术语定义、功能架构、数据交换格式、通信协议及接口规范。本文件适用于各类机器人系统的互操作设计、开发与测试。
Title:General Specification for Robot Interoperability
中国标准分类号:M63
国际标准分类号:35.120
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拓展解读
《TCIE 057-2019 机器人互操作通用规范》是我国在机器人领域的一项重要技术标准,旨在规范机器人之间的互操作性,促进机器人系统的集成与协作。这一标准的出台填补了国内机器人行业在互操作性方面的空白,为推动我国机器人产业的发展提供了有力的技术支撑。
该标准主要涵盖了以下几个方面的内容:首先,明确了机器人互操作性的定义和范围,确保各参与方对互操作性的理解一致。其次,规定了机器人系统间通信的基本要求,包括数据格式、协议标准等,以保证不同品牌、型号的机器人能够顺畅交流信息。此外,还详细描述了机器人系统的接口设计原则,强调了接口的标准化和模块化,便于系统的扩展和维护。最后,提出了评估机器人互操作性的方法和准则,为企业和研究机构提供了一套科学合理的测试框架。
实施这一标准对于提升我国机器人行业的整体技术水平具有重要意义。一方面,它有助于打破各机器人系统间的壁垒,实现资源共享和优势互补,提高整个产业链的效率;另一方面,也为我国机器人产品走向国际市场奠定了坚实的基础,增强了国际竞争力。总之,《TCIE 057-2019 机器人互操作通用规范》是我国机器人产业发展的重要里程碑,必将引领行业迈向更加开放、协同的新阶段。