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资源简介
摘要：本文件规定了工业机器人力控制静态性能的试验方法，包括试验条件、设备要求、数据采集与处理等内容。本文件适用于评估工业机器人力控制系统的静态性能及其精度。
Title：Test Methods for Static Performance of Force Control in Industrial Robots
中国标准分类号：TH8
国际标准分类号：25.040.30 -
封面预览
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拓展解读
本文以TGDRA 013-2024与旧版标准对比为例，聚焦“力传感器校准”这一关键环节的变化进行深入解析。新版标准明确要求力传感器在校准过程中需采用多点线性拟合方式，并增加对非线性误差的评估。
具体操作时，首先按照规定频率和载荷范围对传感器进行逐点标定，记录各点输出值。然后利用专业软件完成多点线性化处理，生成校准曲线。同时计算每一点的实际偏差，统计最大非线性误差。若超出允许范围，则需调整硬件或重新选型。
此改动旨在提升力控系统精度，确保工业机器人在复杂工况下的稳定表现。实际应用中，企业应建立完善的校准流程，选用高精度设备，并定期复核以保证长期可靠性。
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