TCIE 002-2015 轮式机器人 术语

《TCIE 002-2015轮式机器人术语》解读

TCIE 002-2015是一项关于轮式机器人的术语标准，旨在规范行业内对轮式机器人相关概念的定义和描述。本标准适用于从事轮式机器人研发、制造、应用及相关领域的专业人员。

在该标准中，轮式机器人被定义为一种以轮式移动方式为主要运动形式的自动化设备。它由机械结构、控制系统、驱动系统等部分组成，能够在特定环境中自主或半自主地完成任务。

标准中明确了关键术语的概念：

1. 自主导航：指轮式机器人根据预设路径或实时环境信息，自动规划并执行移动路径的能力。

2. 环境感知：涉及轮式机器人通过传感器获取周围环境信息的过程。

3. 人机交互：描述了用户与轮式机器人之间的信息交流方式。

4. 安全机制：包括防止碰撞、故障预警等功能的设计原则。

此外，标准还对轮式机器人的分类进行了说明，按用途可分为工业型、服务型、特种作业型等；按功能复杂度分为简单型、复杂型两类。对于不同类型的轮式机器人，其设计要求和技术指标也有所不同。

遵循此标准有助于促进轮式机器人技术的发展，提高产品的一致性和可靠性，推动行业的健康有序发展。