DB11T 2328.4-2024 车路云一体化路侧基础设施 第4部分：毫米波雷达应用技术要求

摘要：本文件规定了车路云一体化路侧基础设施中毫米波雷达的应用技术要求，包括功能要求、性能指标、安装规范及测试方法等内容。本文件适用于车路协同系统中路侧毫米波雷达的设计、开发、部署和验收。
Title：Integrated Roadside Infrastructure for Vehicle-Road-Cloud System - Part 4: Technical Requirements for Millimeter-Wave Radar Application
中国标准分类号：P56
国际标准分类号：35.240.60

DB11/T 2328.4-2024是北京市地方标准中关于车路云一体化路侧基础设施的技术规范，其中第四部分专门针对毫米波雷达的应用提出了具体的技术要求。以下是根据该标准的重要条文进行的详细解读。

### 性能指标

#### 1. 工作频率

毫米波雷达的工作频率应符合国家无线电管理相关规定，并且推荐使用76GHz至81GHz频段。这一规定确保了设备在合法频谱内运行，避免干扰其他通信系统。

#### 2. 测距精度

测距误差应在±0.5米以内。这意味着毫米波雷达需要具备高精度的距离测量能力，以支持精确的交通状态感知和决策支持。

#### 3. 测速精度

速度测量误差应控制在±1公里/小时之内。这样的精度对于识别车辆速度变化、检测超速等应用场景至关重要。

### 环境适应性

#### 1. 温度范围

工作温度范围为-40°C至+85°C。这表明毫米波雷达需能够在极端气候条件下正常运作，适用于各种复杂环境。

#### 2. 防护等级

防护等级至少达到IP67标准。这意味着设备能够有效防止灰尘进入以及短时间浸泡于水中而不受损害。

### 安全性与可靠性

#### 1. EMC特性

电磁兼容性测试结果必须满足相关国家标准。良好的EMC特性可以减少外界电磁干扰对设备的影响，保证其稳定运行。

#### 2. 故障报警机制

当发生故障时，系统应及时发出警报并记录相关信息以便后续分析处理。此功能有助于快速定位问题所在，提高维护效率。

### 数据传输接口

#### 1. 接口类型

建议采用标准化的数据接口如CAN、Ethernet等。统一的接口类型便于与其他智能网联汽车或云端平台进行数据交换。

#### 2. 数据格式

输出的数据应遵循特定的数据格式规范，比如JSON或者XML，这样可以方便地被不同的软件系统解析利用。

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