TGSEE 13-2024 架空导线绝缘包覆带电作业机器人技术规范

本文以TGSEE 13-2024《架空导线绝缘包覆带电作业机器人技术规范》中“安全距离要求”这一关键条文为切入点，详细解读其在实际应用中的要点。

与旧版标准相比，新版将安全距离从单一数值规定调整为动态计算公式。具体而言，新版引入了基于电压等级、环境湿度和导线直径的综合算法。例如，在110kV环境下，若湿度大于75%，安全距离需增加至少0.3米。这一变化旨在更精准地保障作业人员安全。

在应用时，操作者应首先根据现场实际情况输入参数，包括电压等级、空气湿度以及导线直径等数据。然后通过配套软件或计算表得出精确的安全距离值，并据此设置机器人的工作范围。此外，还需定期校验传感器以确保测量准确性，同时对机器人路径规划模块进行更新，使其能够实时响应环境变化。

此改动不仅提升了作业效率，还显著降低了因人为判断失误引发的风险。因此，在使用该标准时务必严格按照新要求执行，确保每一项指标都符合最新规定。