TAI 128.2-2024 信息技术 时空图形数据编码 第2部分：点云

本文以TAI 128.2-2024与前版标准的差异为切入点，重点分析“点云数据压缩算法”的改进及其应用方法。

在旧版标准中，点云数据主要采用基于预测的方法进行压缩。然而这种方法对噪声敏感，在复杂场景下效果不佳。新版标准引入了基于小波变换的多分辨率压缩算法。该算法通过将点云分解为不同尺度的小波系数，实现高效的数据压缩。

具体应用时，首先需要对点云数据进行坐标归一化处理，确保所有点的坐标范围一致。然后按照多分辨率方式逐级进行小波变换，得到各级系数。在压缩过程中，可以设置不同的阈值来保留关键信息，舍弃冗余数据。最后利用量化和熵编码技术进一步优化存储效率。

以城市道路点云为例，采用此方法后，压缩比提升了约30%，同时保持了较高的重建精度。这种改进特别适合于大规模点云数据的存储和传输需求。此外，在实际应用中还需注意参数调优，以平衡压缩效率与重建质量之间的关系。