DB3402T59—2023 露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求

DB3402/T59—2023《露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求》是安徽省芜湖市发布的关于露天矿山无人驾驶矿车作业的技术规范。该标准从多个方面对无人驾驶矿车的作业提出了具体的要求，以确保矿山生产的安全性和高效性。

一、系统构成与功能要求

1. 系统构成：标准规定了无人驾驶矿车系统应包括感知系统、控制系统、通信系统和执行系统等四个主要部分。其中，感知系统负责收集环境信息；控制系统根据感知结果做出决策并控制车辆运行；通信系统实现车辆与其他设备或中心的实时数据交换；执行系统则负责具体的动作操作。

2. 功能要求：无人驾驶矿车需具备自动导航、障碍物检测与避让、路径规划、速度调节等功能，并且能够适应复杂的工作环境。此外，还应该有故障诊断与报警机制来保障系统的稳定运行。

二、作业安全要求

1. 作业前准备：在开始作业之前，必须进行全面的安全检查，包括但不限于车辆状态、传感器工作情况以及通讯链路完整性等方面。同时还需要确认作业区域内没有无关人员或其他危险因素存在。

2. 运行过程中的安全管理：当矿车处于工作状态时，应始终保持与调度中心保持良好联系，随时接收最新的指令调整。对于突发状况如遇到无法处理的问题时应及时停车并向相关人员报告。

三、维护保养

为了保证设备长期正常运转，需要定期对各个组成部分进行检查维修。特别是那些容易磨损或者受到恶劣条件影响较大的部件更需要特别关注。另外，在每次完成重大任务后也应当及时清理干净表面灰尘污渍等杂物。

四、培训考核制度

所有参与此项工作的员工都必须接受专业培训并通过相关考试才能上岗。培训内容涵盖理论知识学习及实际操作演练两大部分。只有这样才能够确保每位工作人员都能够熟练掌握技能并且具备应对各种紧急情形的能力。

五、应急处置预案

制定详细的应急预案是非常必要的。这其中包括但不限于事故类型划分、响应流程图示说明、联系方式列表等内容。一旦发生意外事件就可以迅速启动对应措施减少损失扩大化。

以上就是关于DB3402/T59—2023《露天矿山无人驾驶矿车作业通用要求》中一些关键条款的具体阐述。希望这些信息对你有所帮助！